解鎖機器人感知能力：Appen 具身智能與 Physical AI 數據採集如何突破場景落地難題

隨著機器人技術從高度結構化的工廠環境邁向多變的開放場域，具身智能 (Embodied AI) 與 Physical AI (物理 AI) 正成為突破機器與物理世界互動瓶頸的核心。

不同於傳統 AI 僅處理數位資訊，Physical AI 要求機器人必須在遵循物理定律的前提下，具備如人類般的感知、理解與複雜操作能力。這對數據的精準度與多模態融合提出了極高要求。

某全球機器人領軍企業選擇與 Appen (澳鵬) 合作，透過高品質、多模態的真實場景數據，共同推動下一代智慧機器人在複雜環境中的商業化應用。

目標

本次合作旨在為客戶的智慧機械手臂與機器人系統打造高品質、多場景、多模態的訓練資料，重點突破其在複雜物理環境中的感知與決策能力。

透過精準收集視覺（影像/深度）、觸覺（力覺/壓力）及動作軌跡（Pose/Action）等多維數據，我們協助客戶建立涵蓋工廠、居家、商超等百餘種真實環境的資料庫，旨在達成：

• 物理操作精度提升： 強化機械手臂在精細作業中的自適應能力。

• 環境泛化能力： 確保 Physical AI 在未見過的動態環境中仍能穩定運作。

• 商業化加速： 縮短從實驗室原型到真實場景部署的開發週期。

挑戰

客戶在自主推進具身智能相關數據採集時，遇到了五大核心挑戰：

• 場景覆蓋不足 (Diversity Gap)： 傳統採集難以復現真實世界中的物品多樣性、光影變幻及物理操作的複雜度，導致模型泛化能力弱。

• 效率與品質的拉鋸： 單條動作軌跡採集耗時長，且資料往往僅達實驗室標準，無法滿足 Physical AI 大模型訓練所需的高精度要求。

• 規模化擴展困難： 缺乏標準化流程與自動化質控，導致數據格式不一，清洗與標註成本極高。

• 海外佈局與合規風險： 在東南亞建立低成本且符合安全規範（如 ISO27001）的採集基地，面臨人才招募與跨境傳輸的門檻。

• 多模態融合瓶頸： 影像、觸覺與運動指令數據的「時間對齊」極其困難，任何微小誤差都會導致訓練失敗。

解決方案

Appen 以 「場景復刻 × 技術賦能 × 海外在地化佈局」 為核心，系統化破解具身智能落地難題：

1. 全域場景復刻，打通數據閉環

我們在自建基地精準還原家庭、工業、量販商超等 100+ 類複雜環境，配置 3,000+ 件真實操作物品。涵蓋不同材質（金屬、塑料、布料）與抓取難度，確保訓練數據具備最高擬真度。

2. 東南亞在地化部署，兼顧效率與合規

依託 Appen 於 越南、馬來西亞 的自有交付中心：

• 極速動員： 72 小時內完成從招募到上崗的全流程，效率提升 3 倍。

• 資安保障： 企業級專線與數據加密，確保 Physical AI 核心資產安全無虞。

3. 自研多模態智能平台，定義精準度新標準

針對機械手臂視覺操作數據，研發專屬工具：

• 自動吸附功能： 操作時間點對齊誤差 < 0.1s。

• 智能校驗機制： 自動消除標註重疊，將整體準確率推升至 99.5% 以上。

4. 標準化 SOP，確保資料一致性

建立「任務設計 → 智能採集 → 人機協作質檢 → 格式規範」的全流程，確保每一筆數據都能直接餵入大模型進行迭代。

成果

透過深度合作，Appen 協助客戶在多項 具身智能 與 Physical AI 的關鍵專案中取得突破：

遙操作機械臂數據採集：精準攻克物理瓶頸

在 120 天內成功交付超過 2,000 小時的高品質操作數據，涵蓋工業裝配、精密分揀與物料搬運等核心物理場景。透過標註準確率超過 99% 的結構化資料，有效解決了演算法在訓練初期的資料匱乏，大幅縮短了模型從模擬環境遷移至真實物理世界的週期。

VR 動作資料採集：極速動員與成本優化

在短短 7 天內完成專業團隊組建，迅速展開多場景 VR 數據蒐集工作。利用 Appen 馬來西亞交付中心的在地化運作優勢，協助客戶在不犧牲數據密度的前提下，顯著降低前期開發與人力投入成本。

第一人稱視角手部動作資料：細膩動作的完美捕捉

交付 1,000+ 小時的第一人稱影像數據，精確捕捉抓取、按壓、旋轉與多指協作等細微動作。這些數據橫跨工業車間、實驗室與公共服務場所，顯著提升了模型對複雜操作指令的辨識精度，成功解決了 Physical AI 在實際應用中常見的「誤觸發」與「漏識別」問題。

Appen 具身智能與 Physical AI 數據服務優勢

• 全域場景覆蓋： 精準復刻居家、工業、商業等上百種真實物理情境。

• 海外在地化部署： 依託東南亞自有職場，提供合規、安全且高效的數據處理。

• 智能平台賦能： 自研多模態平台，實現 99.5% 以上的極致標註準確率。

• 標準化 SOP 體系： 從任務設計到多層質檢，確保數據與模型訓練標準高度對齊。

Appen 具身智能與 Physical AI 數據解決方案

全域場景復刻：打破虛實邊界

精準還原居家、工業、商業等百餘種真實複雜場景，配置 3,000+ 類交互物件。透過高擬真度的環境建構，確保數據具備極高的多樣性，協助機器人突破從模擬到現實的「Sim-to-Real」瓶頸。

東南亞在地化部署：高效、合規、規模化

深耕越南、馬來西亞等自有交付中心，整合企業級專線與 ISO27001 安全體系。結合本地化人力資源優勢，在保障數據安全的前提下，為全球專案提供高性價比、跨時區的快速交付能力。

自研多模態平台：賦能高維度感知

依託自研多模態處理平台，標註精準度高達 99.5%。完美支持視覺影像、力覺觸覺、運動軌跡（Action/Pose）等複雜信號的時鐘同步與深度整合，為 Physical AI 的多模態大模型奠定精確基礎。

標準化流程體系：端到端的品質控管

嚴謹執行「任務架構設計 → 智能採集 → 多維度質檢 → 格式規範化」的全鏈路流程。確保每一幀數據皆可溯源、品質高度一致，完美對齊前沿演算法的訓練需求。

敏捷資源調度：支撐超大規模數據需求

具備極速動員專業採集團隊的韌性，能針對客戶需求在 72 小時內啟動專案。無論是高強度的突擊任務或長期規模化數據收集，皆能提供穩定的交付產出。