解鎖機器人感知能力：Appen 具身智能數據採集如何突破場景化落地難題

隨著機器人技術從高度結構化的場景走向更開放、更多變的真實環境，具身智能（Embodied AI）正成為突破機器與物理世界互動瓶頸的關鍵。

面對如居家、工廠等複雜且不確定性高的場域，如何讓機器人具備更貼近人類的感知、理解與操作能力，已成為整個產業的共同課題。

一間全球領先的機器人企業選擇與 Appen 合作，透過高品質、多模態的真實場景數據，共同推動機器人在各類真實環境中的智能化落地。

目標

本次合作的核心目標，是為客戶的智慧機械手臂與機器人系統打造高品質、多場景、多模態的訓練資料，全面強化其在複雜環境中的感知、推理與決策能力。

透過精準收集 視覺（影像/深度）、觸覺（力覺/壓力）、動作軌跡（pose/action）等多維度資料，建立涵蓋工廠車間、家庭場景、商超零售等上百種真實環境的資料庫。

這些高沉浸式、多模態的具身智能資料，將協助客戶：

• 顯著提升機械手臂的操作精度與穩定度
• 增強設備在未知環境中的自適應能力
• 加速具身智能技術在實際場景的商業化落地

為下一代智慧機器人打下更可靠的基礎。

挑戰

客戶在自行推進具身智能相關的資料採集時，遇到五大核心挑戰：

1. 場景覆蓋不足

傳統的資料採集方式僅能處理少量、相對標準化的場景，難以重現真實環境中的 物品多樣性、光線變化、操作複雜度。這使得模型在實際落地時的泛化能力不足，難以穩定應對動態場域。

2. 效率與品質無法同時兼顧

每一筆動作軌跡的採集都需要大量時間與人力，而結果通常僅停留在實驗室等級，無法滿足 大模型訓練所需的高精度、高一致性與大規模資料量。

3. 難以規模化擴展

缺乏標準化流程與完整的品質控管系統，導致資料格式不統一、清洗成本高，也不利於機器人演算法快速迭代。

4. 海外採集布局不易

企業需要在東南亞建立 低成本且合規 的採集基地，但面臨當地人力招募、培訓、資料安全、傳輸穩定性等挑戰，難以迅速形成規模。

5. 多模態資料整合門檻高

要同時處理 影像、觸覺、動作軌跡等多模態訊號，需要成熟的平台與工具鏈。缺乏有效整合機制，會使資料清洗、標註與同步變得緩慢且易出錯。

解決方案

Appen 以「場景復刻 × 技術賦能 × 海外在地化佈局」的一體化方案，系統性破解具身智能落地的核心難題：

1. 全域場景復刻，打造真實世界級數據閉環

根據客戶的應用場景，在自建場域精準還原家庭、工業、量販商超等 百種以上複雜環境，並配置超過 3,000 件真實操作物品（不同材質、大小、型態與抓取方式），確保訓練數據具備高多樣性與高擬真度，能真正反映機器人在真實場景會面臨的挑戰。

2. 東南亞在地化部署，提高效率並符合合規要求

依托澳鵬於 越南、馬來西亞 的自有交付中心，提供企業級專線網路、ISO27001 資安標準與加密資料傳輸能力，確保跨國數據處理的安全性。

在地人力團隊支援可在 72 小時內完成招募到上線 的完整流程，相較傳統流程效率提升超過 3 倍，大幅加速大規模資料收集進度。

3. 自研多模態智能平台，全面提升數據精準度

澳鵬自主開發的多模態數據處理平台，特別針對機械臂視覺操作資料打造：

• 自動吸附功能： 精準對齊操作時間點，時間誤差小於 0.1 秒
• 智能校驗機制： 自動偵測並消除標註重疊或偏移
• 標註準確率提升至 99.5%+

讓機器人能以高精度學習視覺、觸覺與動作軌跡之間的關聯。

4. 建立標準化流程，確保跨場景資料品質一致

打造覆蓋「任務設計 → 智能採集 → 多層質檢 → 格式統一」的標準作業流程：

• AI 自動清洗資料
• 人工審查（Human-in-the-loop）
• 多模態格式統一管理

確保不同場景、不同模態的資料都能達到大模型訓練要求的高一致性與可用性。

成果

透過深度合作，Appen 協助客戶在多項具身智能與機器人相關專案中取得關鍵突破：

1. 遙操作機械臂資料採集

在 120 天內完成超過 2,000 小時的高品質多場景操作數據，涵蓋工業裝配、精密分揀、物料搬運等核心應用。

透過標準化流程與多模態平台輔助，資料標註準確率超過 99%，有效突破模型訓練資料不足問題，大幅縮短演算法開發與迭代周期。

2. VR 動作資料採集

在短短 7 天內完成專業團隊組建，迅速展開多場景 VR 數據蒐集工作。

採用 Appen 馬來西亞交付中心的本地化運作模式，協助客戶 降低前期投入成本，並確保專案高效率推進。

3. 第一人稱視角手部動作資料

成功交付 1,000+ 小時 第一人稱視角影像數據，完整捕捉抓取、按壓、旋轉等精細手部操作。

場景橫跨工業車間、實驗室、公共服務場所等真實環境，顯著提升模型在動作識別上的精確度，有效減少實際應用中常見的「誤觸發」與 「漏識別」 問題。

Appen 具身智能數據採集如何突破場景化落地瓶頸

隨著機器人技術從高度結構化的場域邁向更開放、更複雜的真實環境，具身智能（Embodied AI） 正逐漸成為打開「機器 × 世界」互動能力的關鍵。面對家居、工廠、商超等多變場景，如何讓機器人具備類似人類的感知、操作與決策能力，已是產業普遍面臨的挑戰。

某全球領先的機器人公司選擇與 Appen 合作，透過高品質、多模態的場景化數據，共同推動具身智能在真實環境中的應用落地。

澳鹏具身智能數據采標服務

全域場景覆蓋

精準還原居家、工業、商業等上百種真實場景，並配置 3000+ 種操作物件，確保資料多樣性與高度貼近實際使用情境。

海外在地化部署

依託澳鹏於東南亞（越南、馬來西亞）設立的自有交付中心，配備企業級網路、專業基礎設施與完整合規流程，全面保障資料安全與跨國項目的交付效率。

智能平台能力加值

透過自研多模態資料處理平台，標註精準度可達 99.5% 以上，支援影像、觸覺、動作軌跡等複雜數據的高效標註與整合。

標準化流程體系

打造「任務設計 → 智能采集 → 多層質檢 → 格式規範」的完整流程，確保資料品質一致、交付可追溯、符合模型訓練標準。

高效資源調度

具備快速動員專業團隊的能力，可依照客戶需求敏捷啟動專案，支援規模化、高強度的數據收集任務。